?Модуль? относится к отношению шага зубьев t между двумя соседними профилями зубьев на одной стороне к отношению окружностей π (m=t/π) в миллиметрах. Модуль является одним из основных параметров модульных зубьев шестерни. Чем больше модуль, тем выше и толще зубья. Если число зубьев шестерни постоянно, то и радиальный размер колеса больше. Технические характеристики серии Modulus составлены в соответствии с требованиями планирования, производства и контроля. Для шестерен с непрямыми зубьями модуль представляет собой разницу между нормальным модулем mn, торцевым модулем ms и осевым модулем mx, и они основаны на соответствующих шагах зубьев (нормальный шаг, шаг торцовой поверхности и осевой шаг зубьев) и соотношение числа Пи, также в миллиметрах. Что касается конических зубчатых колес, модуль делится на большой модуль me, равномерный модуль mm и малый модуль m1. Что касается инструмента, то существует соответствующий инструментальный модуль мо и т. д. Широко используется нормативный модуль. В метрических зубчатых передачах, червячных передачах, ременных синхронных передачах и храповых передачах, зубчатых муфтах, шлицах и других деталях стандартный модуль является самым основным параметром. Он играет роль основного параметра при планировании, производстве и обслуживании вышеупомянутых деталей (см. цилиндрическую зубчатую передачу, червячную передачу и т. д.).

Малые модульные шестерни относятся к шестерням, модуль модуля которых меньше или равен 1 мм. Малые модульные зубчатые передачи широко используются в авиационном машиностроении, электронной продукции, точном машиностроении, приборостроении и организациях синхронизации. Основной принцип метода обработки шестерен малого модуля такой же, как и у шестерен большого и среднего модуля.

Стандартная формула расчета прямозубого зубчатого колеса:

Диаметр окружности придатка = модуль * (количество зубьев + 2)

Диаметр делительной окружности = модуль * количество зубьев

Метод расчета косозубой передачи:

Диаметр окружности вершины зуба = (модуль*количество зубьев)/cosβ+2*модуль

Классификация маломодульных зубчатых передач:

По принципу зацепления маломодульных передач их можно разделить на:

Эвольвентная зубчатая передача, в том числе эвольвентная зубчатая передача для приборов времени. Циклоидальная зубчатая передача включает в себя различные модифицированные циклоидальные зубчатые передачи.

Планетарная передача состоит из солнечной шестерни, нескольких планетарных шестерен и зубчатого венца для достижения функции увеличения крутящего момента.

Малые модульные передачи обычно используются в точном оборудовании, таком как микроредукторы, роботы, автомобили, бытовая электронная техника, камеры, принтеры, мобильные телефоны и т. д.